东汉光和四年（公元181年），诸葛亮出生在徐州琅琊郡阳都县（今山东沂南）的一个官宦世家。
他的先祖诸葛丰，是西汉时期的司隶校尉，为官刚正不阿，以执法严明闻名天下；父亲诸葛珪，曾任泰山郡丞，在当地颇有声望。
按理说，这样的家庭出身，诸葛亮本该过着衣食无忧、读书治学的安稳日子，可他偏偏赶上了中国历史上最动荡的年代。
诸葛亮三岁那年，母亲病逝；八岁时，父亲也撒手人寰。
一夜之间，原本幸福的家庭支离破碎，他和哥哥诸葛瑾、弟弟诸葛均，还有两个姐姐，成了无依无靠的孤儿。
好在叔父诸葛玄是个重情重义的人，主动承担起抚养侄子侄女的责任，带着一家人开始了颠沛流离的生活。
当时的天下，早已乱成一锅粥。
黄巾起义席卷全国，朝廷腐朽不堪，地方诸侯拥兵自重，互相攻伐，百姓流离失所，饿殍遍野。
诸葛玄原本被袁术任命为豫章太守，可刚到任不久，朝廷就另派他人接任，无奈之下，他只能带着家人前往荆州，投奔旧友荆州牧刘表。
建安二年（公元197年），诸葛玄病逝，年仅十七岁的诸葛亮，彻底失去了依靠。他没有投靠刘表，也没有投奔其他诸侯，而是带着弟弟来到襄阳城西的隆中，找了一块荒地，盖了几间草屋，过上了躬耕陇亩、自食其力的隐居生活。
很多人以为，隐居就是躲在山里吃喝玩乐，不问世事，可诸葛亮的隐居，从来不是消极避世，而是蓄势待发。
在隆中的十年里，他白天耕田种地，晚上挑灯夜读，博览群书，潜心钻研兵法、治国之道和天下大势。
他不像其他读书人那样死记硬背、寻章摘句，而是“观其大略”，抓住核心要义，学以致用。
除了读书，诸葛亮还广交天下名士。当时的荆州，远离中原战火，是天下文人雅士的避难所，司马徽、庞德公、黄承彦等饱学之士都隐居于此。
诸葛亮经常登门求教，和他们谈古论今，探讨天下大事。
他还结识了徐庶、崔州平、石广元、孟公威等志同道合的朋友，几人经常聚在一起，纵论天下，指点江山。
有一次，诸葛亮和几位好友聊天，他看着众人说：“你们几位将来做官，都能做到刺史、郡守的位置。”
众人反问他能做到什么官，诸葛亮只是笑而不语，偶尔抱膝长啸，吟诵《梁父吟》，把自己比作春秋时期的管仲、战国时期的乐毅。
管仲辅佐齐桓公，九合诸侯，一匡天下，成为春秋五霸之首；乐毅辅佐燕昭王，连下齐国七十余城，立下不世之功。
诸葛亮自比这两人，在当时很多人看来，简直是狂妄自大、不自量力。
只有徐庶和崔州平深知他的才学，坚信他有经天纬地之才，绝非空谈之辈。
在隆中，诸葛亮还完成了人生中的一件大事——娶妻。
他的妻子黄氏，是名士黄承彦的女儿，传说相貌丑陋，黄头发黑皮肤，却才华出众，精通琴棋书画、奇门遁甲，和诸葛亮情投意合。
黄承彦亲自上门向诸葛亮提亲，诸葛亮没有嫌弃黄氏的相貌，欣然应允。这段婚姻，让诸葛亮在荆州名士圈中站稳了脚跟，也为他日后出山积累了人脉。
十年隐居，十年磨砺。
诸葛亮没有在安逸中消磨意志，而是把自己打磨成了一把利剑，只待一个合适的时机，出鞘定天下。
当时的天下，曹操已经击败袁绍，统一北方，拥兵百万，挟天子以令诸侯，势力如日中天；孙权继承父兄基业，占据江东，国险民附，根基稳固；而刘备，虽有汉室宗亲的身份，却一直颠沛流离，没有自己的地盘，先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表，始终寄人篱下，屡战屡败。
建安六年（公元201年），刘备被曹操击败，前往荆州投奔刘表。刘表对他表面客气，实则猜忌，只给了他一小部分兵马，让他驻守新野，充当荆州的北大门。
刘备胸怀大志，一心想匡扶汉室，可身边只有关羽、张飞、赵云等猛将，缺乏一个能运筹帷幄、制定战略的顶级谋士。
他四处寻访贤才，却始终没有找到合适的人。
后来，刘备在荆州结识了名士司马徽，司马徽告诉他：“一般的儒生俗士，不懂天下大势，能认清天下大势的，只有俊杰之士。荆州这里，有卧龙、凤雏，两人得一，可安天下。”
刘备急忙问卧龙、凤雏是谁，司马徽说：“卧龙是诸葛亮，凤雏是庞统。”
不久后，徐庶投奔刘备，得到刘备的重用。徐庶又向刘备极力推荐诸葛亮，说：“诸葛亮这个人，才能远胜于我，将军只能亲自去拜访他，不能把他召来。”刘备听了，对诸葛亮充满了期待，当即决定亲自前往隆中，请诸葛亮出山。
这就是历史上着名的“三顾茅庐”。
第一次，刘备带着关羽、张飞来到隆中，诸葛亮刚好出游，不在家中，书童也不知道他什么时候回来，刘备只能失望而归。
第二次，天降大雪，刘备不顾风雪，再次前往隆中。
可诸葛亮又被朋友请走了，刘备只见到了诸葛亮的弟弟诸葛均，留下一封信，表达了自己的诚意，再次离去。张飞对此十分不满，觉得诸葛亮故意摆架子，可刘备却毫不在意，他知道，真正的大才，都需要诚心相请。
第三次，刘备斋戒三日，第三次前往隆中。
这一次，诸葛亮正在家中睡觉，刘备没有打扰，而是站在草堂外，静静等候，直到诸葛亮醒来。
终于，刘备见到了这个让他心心念念的卧龙先生。
此时的诸葛亮，年仅二十七岁，身长八尺，容貌伟岸，气质不凡。
刘备屏退左右，向诸葛亮倾诉自己的志向：“汉室倾颓，奸臣窃命，主上蒙尘。我不度德量力，想伸大义于天下，可智术浅短，屡遭失败，至今一事无成，希望先生能指点我。”
诸葛亮看着眼前这个屡败屡战、始终不忘初心的中年男人，心中满是敬佩。
他没有推辞，将自己隐居十年研究的天下大势，和盘托出，这就是名垂千古的《隆中对》。
诸葛亮分析道：“自董卓之乱以来，天下豪杰并起，跨州连郡者不可胜数。曹操和袁绍相比，名微众寡，却能击败袁绍，以弱胜强，靠的不是天时，而是人谋。如今曹操拥百万之众，挟天子以令诸侯，实在不能和他正面争锋。孙权占据江东，已经历三代，地势险要，百姓归附，贤才为他所用，只能把他当作外援，不能图谋他的地盘。”
接着，诸葛亮为刘备指明了发展方向：“荆州北靠汉水、沔水，南连南海，东接吴会，西通巴蜀，是兵家必争之地，可它的主人刘表却守不住，这是上天赐给将军的机会。益州地势险要，沃野千里，是天府之国，汉高祖刘邦就是凭借这里成就帝业，可刘璋暗弱无能，张鲁在北方作乱，百姓富足，国家富强，却不知道体恤百姓，有才能的人都盼望明君。”
最后，诸葛亮定下终极战略：“将军是汉室宗亲，信义着于天下，总揽英雄，思贤如渴。如果能占据荆州、益州，守住险要之地，西边和诸戎和好，南边安抚夷越，对外联合孙权，对内修明政治；一旦天下有变，就派一员大将率领荆州的军队向宛城、洛阳进军，将军亲自率领益州的军队出兵秦川，百姓一定会箪食壶浆迎接将军。如果能做到这样，那么霸业可成，汉室可兴。”
一番话，字字珠玑，切中要害。刘备听得热血沸腾，茅塞顿开。
他漂泊半生，屡战屡败，就是因为没有一个清晰的战略规划，如今诸葛亮为他描绘了一幅完整的兴复汉室的蓝图，让他看到了希望。
刘备当即恳请诸葛亮出山，辅佐自己成就大业。诸葛亮被刘备的诚心打动，也认可刘备的仁德与志向，最终答应出山。刘备激动地说：“我有孔明，犹鱼之有水也！”
诸葛亮出山后，并没有立刻大放异彩，因为当时刘备势力弱小，寄人篱下，根本没有施展才华的空间。
可诸葛亮没有抱怨，他默默为刘备整顿军队、招揽人才、积蓄力量，等待时机。
建安十三年（公元208年），曹操率领大军南下，目标直指荆州。
恰逢此时，刘表病逝，次子刘琮继位，胆小懦弱的刘琮，竟然不战而降，派人向曹操递交降书。
刘备驻守樊城，得知消息时，曹操大军已经逼近，他根本无力抵抗，只能率领百姓南撤。
曹操大军一路追击，在当阳长坂坡大败刘备，刘备的妻儿失散，军队溃散，险些全军覆没。
危急时刻，诸葛亮站了出来，对刘备说：“事情已经十分危急，请让我奉命前往江东，向孙权求救。”
此时的孙权，拥兵柴桑，观望成败，既不想投降曹操，也不想轻易和曹操开战。
诸葛亮见到孙权，凭借三寸不烂之舌，精准分析利弊，彻底说服了孙权。
诸葛亮说：“天下大乱，将军起兵江东，刘豫州收众汉南，和曹操共争天下。如今曹操平定北方，又攻破荆州，威震四海。将军如果能凭借江东的兵力和曹操抗衡，就应该早点和他决裂；如果不能，就干脆放下武器，向他称臣。如今将军表面服从曹操，内心犹豫不决，事情紧急却不决断，大祸就要临头了！”
孙权不服，反问：“刘豫州自己都兵败逃亡，为什么不投降？”
诸葛亮正色道：“田横，不过是齐国的壮士，尚且坚守道义，不愿受辱，何况刘豫州是汉室宗亲，英才盖世，百姓仰慕，如同水流向大海。如果大事不成，那是天意，怎么能屈居人下！”
孙权勃然变色，当即表态：“我不能拿江东十万之众，受制于人。我决定和曹操决战！可刘豫州新败之后，还有能力抵抗曹操吗？”
诸葛亮冷静分析：“刘豫州的军队虽然在长坂坡战败，但失散的士兵已经归来，加上关羽的水军，共有精兵万人；刘琦率领的江夏士兵，也不下万人。曹操的军队，远道而来，疲惫不堪，轻骑一天一夜行军三百多里，这就是所谓的‘强弩之末，势不能穿鲁缟’。而且北方士兵不习水战，荆州百姓归附曹操，只是被兵势所逼，并非真心归顺。将军如果能命猛将统兵数万，和刘豫州同心协力，一定能击败曹操。曹操兵败，必然退回北方，荆州、江东势力强大，鼎足之势就形成了。成败的关键，就在今日！”
诸葛亮的分析，有理有据，彻底打消了孙权的顾虑。孙权当即任命周瑜、程普为都督，率领三万水军，跟随诸葛亮联合刘备，共同抗击曹操。
建安十三年（公元208年），孙刘联军在赤壁和曹操大军对峙。
周瑜采用火攻之计，诸葛亮协助调度军队、协调各方，最终火烧赤壁，曹操大军大败，狼狈逃回北方，再也无力轻易南下。
战后，诸葛亮协助刘备夺取荆州四郡，被任命为军师中郎将，负责调度赋税，保障军需，让刘备的势力迅速壮大。
曾经颠沛流离的刘备，终于有了自己的地盘，而诸葛亮，也用自己的才华，证明了自己的价值。
赤壁之战后，刘备占据荆州，可荆州地处四战之地，北有曹操，东有孙权，随时可能面临两面夹击，并非长久立足之地。
按照《隆中对》的规划，益州，才是刘备成就霸业的根基。
建安十六年（公元211年），益州牧刘璋听说曹操要派兵攻打汉中张鲁，心中恐惧，担心曹操拿下汉中后，顺势进攻益州。
别驾张松趁机劝说刘璋，邀请刘备入蜀，帮忙抵御张鲁。
刘璋昏庸无能，竟然答应了这个引狼入室的建议，派法正率领四千士兵，前往荆州迎接刘备。
刘备得知消息，大喜过望，当即留下诸葛亮、关羽镇守荆州，自己率领庞统、黄忠、魏延等将领，入蜀前往益州。
建安十七年（公元212年），刘备和刘璋决裂，正式起兵攻打益州。
战争初期，刘备进展顺利，可在攻打雒城时，军师庞统中箭身亡，刘备陷入困境，急忙派人前往荆州，召诸葛亮入蜀。
诸葛亮接到命令，当即安排关羽镇守荆州，自己率领张飞、赵云等将领，率军溯江西上，分兵平定沿途郡县。张飞一路势如破竹，义释严颜，收服人心；赵云率军攻克江阳、犍为等郡，势不可挡。诸葛亮率领大军，一路攻城略地，很快和刘备在成都会师，将成都团团围住。
刘璋困守成都，城中还有三万精兵，粮草充足，坚守一年绰绰有余。可他生性懦弱，又不忍心百姓遭受战火之苦，最终开城投降。刘备顺利占据益州，自领益州牧，任命诸葛亮为军师将军，署左将军府事。
从此，刘备终于有了稳固的根据地，按照《隆中对》的规划，实现了跨有荆、益的战略目标。
刘备外出征战时，诸葛亮总是留守成都，镇守后方，足食足兵，保障前线的军需供应，让刘备没有后顾之忧。他就像一个最可靠的大管家，把蜀汉的后方治理得井井有条，为刘备开疆拓土提供了最坚实的保障。
建安二十四年（公元219年），刘备率军攻打汉中，击败曹操，斩杀夏侯渊，占据汉中，进位汉中王。此时的刘备，势力达到顶峰，拥有荆州、益州、汉中三地，拥兵数十万，文有诸葛亮、法正，武有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，蜀汉的霸业，看似触手可及。
可谁也没有想到，一场大祸，正在悄然降临。
建安二十四年（公元219年），关羽发动襄樊之战，水淹七军，擒于禁，斩庞德，威震华夏，曹操甚至想迁都以避其锋芒。可就在此时，孙权派吕蒙白衣渡江，偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败麦城，最终被东吴擒杀，荆州彻底丢失。
荆州的丢失，关羽的战死，让刘备痛彻心扉，也让《隆中对》的战略规划遭受重创。章武元年（公元221年），刘备在成都称帝，国号汉，史称蜀汉，任命诸葛亮为丞相，录尚书事。
称帝后的刘备，一心想为关羽报仇，夺回荆州，不顾诸葛亮、赵云等大臣的极力劝阻，执意率领大军伐吴。章武二年（公元222年），刘备在夷陵之战中，被东吴陆逊火烧连营七百里，大军几乎全军覆没，刘备狼狈逃回白帝城，一病不起。
夷陵之战，让蜀汉积攒多年的精锐兵力损失殆尽，国力一落千丈。南中地区趁机叛乱，东吴、曹魏虎视眈眈，刚刚建立的蜀汉政权，陷入了生死存亡的危机之中。
章武三年（公元223年）春，刘备在白帝城病危，急忙派人前往成都，召诸葛亮前来托付后事。
刘备躺在病榻上，拉着诸葛亮的手，泪流满面地说：“你的才能，十倍于曹丕，一定能安定国家，最终成就大事。如果我的儿子刘禅可以辅佐，你就辅佐他；如果他不成才，你可以取而代之。”
诸葛亮听后，泪流满面，跪地叩首，坚定地说：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”
刘备又下诏告诫刘禅：“你和丞相一起处理政事，要像对待父亲一样侍奉他。”
这就是历史上着名的白帝城托孤。刘备的信任，让诸葛亮感动不已，也让他肩上的担子，重若千钧。
不久后，刘备病逝，年仅十七岁的刘禅继位，改元建兴，封诸葛亮为武乡侯，开府治事，又兼任益州牧。从此，蜀汉政事无论大小，全都由诸葛亮决断。
此时的诸葛亮，四十三岁，手握蜀汉军政大权，位极人臣。在封建时代，权臣往往会走上篡位夺权的道路，可诸葛亮始终坚守臣节，没有丝毫异心。他没有贪图享乐，没有独断专行，而是兢兢业业，勤勤恳恳，一心只想完成刘备的遗愿，匡扶汉室，安定天下。
面对千疮百孔的蜀汉，诸葛亮没有慌乱，他首先做的，就是修复和东吴的关系。他派使者前往东吴，重新缔结联盟，共同对抗曹魏，解除了东边的威胁。
接着，诸葛亮整顿内政，严明法纪，发展生产，安抚百姓。他深知，只有内部稳定，国力强盛，才能抵御外敌，实现北伐中原的目标。
刘备入蜀前，益州在刘焉、刘璋父子的统治下，法度松弛，豪强横行，兼并土地，欺压百姓，社会秩序混乱不堪。诸葛亮主政后，深刻认识到，要治理好益州，必须严明法纪，赏罚分明。
他和法正、刘巴、李严、伊籍等人共同制定《蜀科》，作为蜀汉的法律法典，颁布天下。诸葛亮执法，不避权贵，不徇私情，坚持“开诚心，布公道”，尽忠益时者，即使是仇人，也必定奖赏；犯法怠慢者，即使是亲人，也必定惩罚；服罪认错者，即使罪行较重，也会从轻发落；巧言掩饰者，即使罪行较轻，也会严厉惩处。
在诸葛亮的治理下，蜀汉官场风气焕然一新，官吏不敢徇私舞弊，百姓安居乐业，路不拾遗，强不欺弱，社会秩序井然有序。
当时，法正曾劝说诸葛亮，效仿汉高祖刘邦入关，约法三章，宽刑省法，安抚民心。可诸葛亮却反驳道：“你只知其一，不知其二。秦朝暴政，百姓怨声载道，汉高祖宽刑省法，顺应民心；而刘璋暗弱，蜀地法度松弛，豪强专权，君臣之道逐渐荒废。如今我用法律来约束他们，法律施行，百姓就会知道恩德；用爵位来限制他们，爵位晋升，百姓就会知道荣耀。恩荣并济，上下有节，这才是治理蜀地的关键。”
事实证明，诸葛亮的做法是正确的。严法治蜀，不仅没有引起百姓的不满，反而让蜀地摆脱了混乱，走向了安定与繁荣。
除了严明法纪，诸葛亮还十分重视发展经济，改善民生。他深知，民以食为天，只有农业发展，百姓吃饱穿暖，国家才能长治久安。
诸葛亮大力推行屯田制，让士兵在闲暇时耕种土地，自给自足，减轻百姓的赋税负担；他重视水利工程，专门设置堰官，负责维护都江堰，保障成都平原的农业灌溉，让蜀地粮食丰收，仓廪充实。
同时，诸葛亮大力发展手工业，尤其是蜀锦生产。他亲自带头，在家中种植八百株桑树，鼓励百姓养蚕织锦。在他的推动下，蜀锦成为蜀汉的重要经济支柱，远销东吴、曹魏，为蜀汉积累了大量的财富。
在人才选拔上，诸葛亮唯才是举，不看出身，不看派系，只要有才能，忠于蜀汉，就会得到重用。他提拔了蒋琬、费祎、董允、姜维等一大批贤才，这些人后来都成为蜀汉的中流砥柱。他还重用益州本地人才，缓和了荆州集团、东州集团和益州本土集团的矛盾，让蜀汉内部更加团结。
经过几年的治理，原本千疮百孔的蜀汉，逐渐恢复生机，百姓安居乐业，国库充实，军队训练有素，成为一个政治清明、经济繁荣、社会稳定的政权。
建兴元年（公元223年），刘备病逝后，南中地区（今云南、贵州、四川南部）的豪强雍闿、朱褒、高定等人，趁机发动叛乱，勾结东吴，割据一方，不听蜀汉号令。
南中是蜀汉的后方，南中不平，蜀汉就无法安心北伐。可诸葛亮认为，蜀汉刚刚经历大败，国力尚未恢复，不宜轻易动兵，于是采取安抚政策，暂时没有出兵平叛。
建兴三年（公元225年），蜀汉国力恢复，内部稳定，诸葛亮决定亲自率军南征，平定南中叛乱。
出发前，马谡前来送行，向诸葛亮建议：“南中地势险要，路途遥远，叛乱已久。如果只用武力平定，大军撤退后，他们还会再次叛乱。用兵之道，攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下。希望丞相能收服他们的心，让他们永远归顺。”
诸葛亮听后，深以为然，采纳了马谡的建议，确定了“攻心为上”的平叛策略。
诸葛亮率领大军，兵分三路，向南中进军。他亲自率领主力，攻打叛军首领高定，很快斩杀高定，平定越巂郡；马忠率军攻打牂牁郡，斩杀朱褒；李恢率军攻打益州郡，击败雍闿。
南中叛军的主力被击败后，彝族首领孟获，收拢残部，继续对抗蜀汉军队。孟获在南中地区威望极高，深受当地百姓和少数民族的拥戴，要想彻底平定南中，必须收服孟获。
诸葛亮下令，军队和孟获作战时，只能生擒，不能伤害。第一次交战，孟获被生擒，诸葛亮带他参观蜀汉军营，问他：“这样的军队，你能打赢吗？”孟获不服，说：“我是不知道你的军队虚实，才被你生擒，如果你放我回去，我一定能打赢你。”
诸葛亮笑了笑，当即放孟获回去。
就这样，孟获一次次起兵，一次次被生擒，前后一共七次。第七次被生擒时，孟获终于心悦诚服，跪地叩首说：“丞相天威，南人再也不反叛了！”
这就是历史上着名的“七擒孟获”。诸葛亮没有杀孟获，反而任命他为御史中丞，继续管理南中地区。他还任用当地少数民族首领为官，尊重他们的风俗习惯，传授他们农耕、纺织技术，让南中百姓安居乐业。
南中平定后，诸葛亮没有在南中驻守大军，而是留下政策与民心，让南中从蜀汉的“叛乱策源地”，变成了蜀汉的“兵源、财源基地”。南中的盐、铁、药材、战马等物资，源源不断运往成都，为蜀汉的北伐提供了坚实的物资保障。
南征的胜利，彻底稳定了蜀汉的后方，让诸葛亮可以全身心投入到北伐中原、匡扶汉室的大业中。
建兴五年（公元227年），诸葛亮率领大军，北上驻守汉中，准备北伐曹魏。出发前，他给后主刘禅上了一道奏疏，这就是千古流传的《出师表》。
在《出师表》中，诸葛亮回顾了自己的一生，抒发了对刘备的感激之情，表明了自己北伐中原、兴复汉室的决心。他告诫刘禅，要亲贤臣，远小人，广开言路，严明赏罚，字里行间，满是赤诚与忠心，感人至深。
建兴六年（公元228年）春，诸葛亮正式出兵北伐，揭开了北伐中原的序幕。
第一次北伐，诸葛亮声东击西，扬言从斜谷道攻取郿县，派赵云、邓芝率领疑兵，占据箕谷，牵制曹魏大将军曹真的主力；自己则亲自率领大军，出祁山，攻打陇右。
蜀汉军队戎阵整齐，赏罚严明，号令分明。南安、天水、安定三郡，纷纷叛魏响应诸葛亮，关中震动，曹魏朝廷大惊。魏明帝曹叡亲自坐镇长安，派张合率领五万大军，抵御诸葛亮。
诸葛亮任命马谡为先锋，驻守街亭，阻挡张合。可马谡违背诸葛亮的部署，自以为是，舍弃水源，登上南山驻守，被张合切断水源，打得大败，街亭丢失。
街亭是北伐的战略要地，街亭一失，北伐大军进退失据，诸葛亮只能下令撤退，第一次北伐，以失败告终。
回到汉中后，诸葛亮挥泪斩马谡，以正军法。他没有推卸责任，而是上书刘禅，主动承担失败的责任，请求自贬三等，从丞相降为右将军，行丞相事。
第一次北伐失败后，诸葛亮没有气馁，他整顿军队，训练士卒，积蓄粮草，等待时机，先后又发动了四次北伐。
建兴六年（公元228年）冬，诸葛亮第二次北伐，出兵散关，围攻陈仓，因粮草耗尽，被迫撤退，撤退途中，斩杀魏将王双。
建兴七年（公元229年），诸葛亮第三次北伐，派陈式攻打武都、阴平二郡，自己率军击败曹魏雍州刺史郭淮，平定二郡，此战取得胜利，刘禅恢复诸葛亮丞相之职。
建兴八年（公元230年），曹魏三路大军攻打汉中，因天降大雨，道路断绝，魏军被迫撤退，诸葛亮趁机派兵追击，取得小胜。
建兴九年（公元231年），诸葛亮第四次北伐，出兵祁山，用木牛流马运输粮草，解决了山地运输粮草的难题。在卤城之战中，诸葛亮大败司马懿，斩杀魏军三千余人，缴获大量物资。可因李严谎报军情，说粮草供应不上，诸葛亮被迫撤退，撤退途中，设下埋伏，射杀曹魏名将张合。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮经过三年的准备，率领十万大军，进行第五次北伐，也是最后一次北伐。他率军从斜谷道出兵，占据武功五丈原，和司马懿率领的魏军，在渭水南岸对峙。
这一次，诸葛亮做了长久作战的准备，他分兵屯田，让士兵和百姓一起耕种土地，自给自足，彻底解决了粮草不足的问题。
司马懿深知诸葛亮的厉害，也知道蜀汉军队远道而来，粮草供应困难，于是采取坚守不战的策略，想拖垮诸葛亮。诸葛亮多次派人挑战，司马懿始终闭门不出。诸葛亮甚至派人给司马懿送去女人的衣服，羞辱他，司马懿依然不为所动。
长期的操劳，繁重的政务与军务，彻底拖垮了诸葛亮的身体。他食少事烦，日夜操劳，身体越来越差。司马懿听说后，感叹道：“诸葛亮进食少而事务烦，他还能活多久呢！”
建兴十二年（公元234年）八月，秋风萧瑟，五丈原上，一片悲凉。
诸葛亮病重，卧床不起。后主刘禅得知消息，急忙派尚书仆射李福，前往五丈原探望，询问国家大计。
李福见到诸葛亮，询问完后事，便返回成都。可走了几天，又匆匆返回。诸葛亮看着李福，知道他的来意，说：“我知道你回来的意思，我死后，蒋琬可以接替我的位置。”
李福又问：“蒋琬之后，谁可以接替？”
诸葛亮说：“费祎可以接替。”
李福再问费祎之后，诸葛亮没有回答，他已经油尽灯枯了。
临终前，诸葛亮安排后事，命令长史杨仪、司马费祎，率领大军撤退，让姜维断后。他特意嘱咐，大军撤退时，要秘不发丧，以防司马懿趁机追击。
不久后，诸葛亮在五丈原军中病逝，享年五十四岁。
杨仪、姜维按照诸葛亮的部署，率领大军悄悄撤退。司马懿得知蜀汉大军撤退，猜测诸葛亮已经病逝，当即率领大军追击。姜维见状，下令军队调转方向，擂响战鼓，做出要进攻魏军的样子。司马懿以为诸葛亮还活着，害怕中了埋伏，急忙下令撤退，不敢再追。
蜀汉大军得以安全撤退，回到成都后，才为诸葛亮发丧。百姓纷纷传言：“死诸葛走生仲达。”司马懿听说后，只能苦笑说：“我能料到他活着，却不能料到他死啊！”
司马懿亲自前往诸葛亮曾经驻扎的军营，查看诸葛亮的营垒布局，看到营垒整齐有序，调度有方，不禁感叹道：“诸葛亮，真是天下奇才啊！”
诸葛亮临终前，留下遗言，要求将自己安葬在汉中定军山，依山为坟，墓坑只要能放下棺木即可，穿着平时的衣服入葬，不要任何陪葬品。
诸葛亮死后，蜀汉按照他的遗愿，将他安葬在定军山，谥号忠武侯。
他没有完成北伐中原、兴复汉室的心愿，留下了“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”的千古遗憾，可他的精神，却穿越千年，流传至今。
参考《三国志》